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廖炳刚自二零零二年上任以来，一直参与对本地法轮功学员的绑架、抄家，并积极配合郴州市六一零、国安参与迫害，造成多名法轮功学员经济、精神上的损失，甚至失去生命，使他们原本幸福的家庭被摧毁。
廖秉刚在任国保大队长之初，其前任廖爱青迫害法轮功学员遭恶报之后，也感惶恐不安，也曾表示退出中共邪党，以后不迫害法轮功学员。遗憾的是在现实面前廖秉刚还是选择了行恶。廖秉刚的妻子已得癌症，劝廖秉刚退还抢劫的财物。廖秉刚说那是绝对不可能的。
二零零四年，在六一零、国安的指挥下，廖炳刚亲自绑架，充当急先锋冲上去把正在送煤气的法轮功学员李占鲜（夫妻失业，女儿上大学，送煤气为生）反铐并绑架，同时被绑架的还有贺雪兆，两人被判刑，贺雪兆后被迫害致死。
二零零四年，郴州烟厂职工黄丽英在苏仙区贴了两张手写的“法轮大法好”真相条幅，当时被廖炳刚手下一协警曹水南绑架。廖炳刚带人亲自上门抄家，并诬整材料冤判黄丽英四年，导致黄丽英被开除公职，造成她经济上的困难，现在黄丽英靠做临工维持基本生活。廖炳刚还曾到烟厂另一位一法轮功学员许郴生家抄家，他赤膊上阵翻箱倒柜搜查，在没得到任何收获时大呼小叫。许郴生为躲避迫害，流离失所两年，二零一二年被北湖区恶警迫害致死。
二零一零年七月十九日（星期一），向槐香与十二位老年法轮功学员在郴州市南街读书。当向槐香一点半钟离开家，中共“六一零”的匪徒们，在郴州国安黄杨铉、北湖区国保刘红兵、苏仙区国保廖秉刚带领下，对向槐香家暴力抢劫，抢劫的财物装了一汽车。登记在册的现金一万多元，还有三四百元现金就没有记录了。
向槐香的家被抢劫完后，苏仙区国保大队长廖秉刚带人冲向十二位老人读书的房间，打开门一看，里面全部是老太太，跟着廖秉刚来的有人说：这都是一些老太太，这干什么呢。有人就想打退堂鼓。廖秉刚带头冲进去，指着一五十多岁的妇女大吼：就你年轻，就你年轻。并下令抄家。然后将十二位老太太全部劫持到南塔派出所。
截止七月二十五日，还有六名老年法轮功学员遭非法关押。其中向槐香老人被关在郴州市看守所；李满妹、孟庆莲、李六妹等五位老人关在郴州市拘留所。
二零一一年五月十三日下午，郴州市南塔派出所警察以李占鲜家有计算机、打印机为由，将他绑架到郴州市看守所。他六十岁，家中只有老伴彭秀莲，五十一岁，四肢不能动弹，瘫痪在床。就这样，他被关在看守所，郴州市苏仙区国保大队长廖炳刚还天天来他家骚扰，问有谁到他家来。
二零一三年四月十八日下午五时左右，湖南省郴州市法轮功学员廖志军和妻子张燕在郴州市遭众多便衣警察当街绑架。张燕被苏仙区公安分局讯问几小时后当晚放回家，廖志军被通宵扣押审讯。第二天上午，郴州市苏仙区公安分局下达了拘留通知书，将廖志军关押在郴州市看守所。
参与绑架的是郴州市苏仙区公安分局和南塔派出所的警察、协警等，他们都没有穿警服。为首的有廖炳刚、杨雄军、廖慧丽等至少二十多人。幕后主谋包括邪党中央、省、市、区的政法委、六一零办等。
二零一四年一月八日，再次非法秘密开庭，诬判廖志军四年刑期。廖志军全家悲痛难忍，廖志军的父亲一位近七十岁的白发老人，多次找廖炳刚讲清真相，叫他放人，而廖炳刚口出狂言：放人，可以，拿一百万来，立马放人。
在廖炳刚就任的十二年中，法轮功学员一直不断的跟他讲真相、劝善，他不顾上天多次的警示，在利益和权力的驱使下行恶，充当邪恶的替罪羊，肆无忌惮地干着迫害法轮功学员的恶事，一面用伪善的面孔迷惑学员及家属，捞取钱财，一面获取信息，加深迫害。有的不理智的学员被他伪善的面孔所迷惑，被他迫害还认为他是好人，是上级下令迫于压力不得已而为之。
廖炳刚将于四十八岁卸任，卸任后将由杨雄军接替他。即将卸任前这几年，为了权力的争夺，在苏仙区，廖炳刚和杨雄军伙同郴州市六一零、国安利用协警曹水南跟踪，并多次变化身份混入法轮功学员内部，制造多起迫害事件和数据点严重被破坏。被绑架、抄家和诬整材料劳教、判刑的有向怀香、吴孝威、何金翠、李占鲜、李小爱等等多名法轮功学员。本市大小迫害事件中几乎都有廖炳刚直接或间接的参与。
二零一一年五月十三日下午，郴州市南塔派出所警察以李占鲜家有电脑、打印机为由，将李占鲜绑架到郴州市看守所。郴州市苏仙区国保大队长廖秉刚还天天来他家骚扰，问有谁到他家来。看守所收走他身上的八十多元钱，老伴托人送到看守所的牙膏、毛巾，不知被谁抢去了，衣裤也只给了二、三件。既不能洗脸、漱口，也没有衣服换。他只好绝食反迫害，一个星期后，狱警开始强行给他打不明针剂。
屡遭冤狱折磨 李占鲜又被劫入洗脑班
http://www.minghui.org/mh/articles/2014/8/30/屡遭冤狱折磨-李占鲜又被劫入洗脑班-296650p.html
郴州恶警廖炳刚长期迫害法轮功学员
http://www.minghui.org/mh/articles/2014/2/5/郴州恶警廖炳刚长期迫害法轮功学员-285700.html
父子屡遭中共迫害 儿子再次面临非法开庭
http://www.minghui.org/mh/articles/2013/7/2/父子屡遭中共迫害-儿子再次面临非法开庭-276111.html
曾遭八年冤狱-湖南郴州市廖志军再遭绑架
http://minghui.org/mh/articles/2013/4/23/曾遭八年冤狱-湖南郴州市廖志军再遭绑架-272386.html
湖南郴州李占鲜遭劳教所洗脑迫害经历
http://minghui.org/mh/articles/2012/5/21/湖南郴州李占鲜遭劳教所洗脑迫害经历-257853.html
湖南郴州“六一零”对法轮功学员的迫害
http://minghui.org/mh/articles/2010/10/24/231416.html
十二位老人集体读经书 遭警察绑架
http://minghui.org/mh/articles/2010/7/28/227609.html