2001年9月30日，龙泉镇十陵派出所户籍警察曾成勇和一高个子警察（男）谎称通下水道，闯进家门，没有出示任何证件，到处翻箱倒柜抄家，并要带走他，周勇不走，门口被两个警察堵住，不知为甚么发生了「坠楼」，两名警察用担架强行将周勇抬进龙泉十陵镇医院。听门卫说，当时周勇在担架上还在反抗。

当天晚上8点半到9点钟左右，医院通知周勇的家人到医院去看人，家属赶到医院时，周勇已离世。