2002年,葛洲坝一公司610主任熊勇、保卫处组长郑武军、保卫组长仇立军、保卫部长计宗友等人伙同国保大队参与绑架了大法弟子雷勇及其母亲黄戏女,并洗劫了雷勇家。
2004年,熊勇、郑武军、仇立军、计宗友等人参与绑架大法弟子刘大忠。
2007年,熊勇、郑武军、仇立军、计宗友等人参与迫害一公司职工家属张小平,并以张小平女儿考大学前程威胁张小平,强迫张小平写保证书。