鲁桂芳于一九八四年在辽宁营口卷烟厂任总会计师职务。一九九五年九月，鲁桂芳开始修炼法轮大法，一九九九年法轮功被打压，她以切身经历证实大法好，曾参加4.25 上访，二零零零年十月一日，她进京上访，在天安门广场喊出“法轮大法好”，被抓回拘留十五天，后又被迫流离在外。
二零零二年一月二十五日在大连，与丈夫马天庸、儿子马旭辉一起，被邀到一个同修家交流，被恶警跟踪，同丈夫、儿子和其他同修一起被大连市国家安全局恶警入室抓捕（丈夫被非法劳教三年，儿子一年，大姑姐三年，三月八日女同修均被送到马三家教养院）。在大连姚家看守所关押期间，正值隆冬三九天，向所方交三百元买被褥，却一直不给被褥，只盖同监室一个人借给的一条旧褥子。鲁桂芳被冻得整宿睡不着觉，还被安排值班，身心受到摧残，白天还要端坐在床板上。
三月八日，到马三家劳教所后，受到恶徒洗脑、包夹等，鲁桂芳原本虚弱的身体受到了进一步的迫害，精神压力很大，眼睛出现严重模糊症状。在被恶人逼迫得神志不清的情况下，在别人写好的“三书”上签了字，精神更加痛苦，又出现腰间盘突出症状，由于剧烈疼痛，直到出现严重脱水，生命垂危，方才被允许送教养院医院抢救，仍不见效。劳教所怕在那里出人命担责任，于下午四点多紧急通知营口家人，立即去车接人。晚上到达接人时，狱医当着家人的面，将他们检查、化验资料全部撕毁扔掉，不给开任何病志诊断手续，却逼交二千元保外就医押金。回营口后，虽经抢救暂时脱离危险，终因身体被迫害太重，一直卧床不起，当地警察还来家骚扰。最终于二零零二年十一月二十六日离开人世。
鲁桂芳的丈夫马天庸，原辽宁营口市国家安全局纪检书记、政治处主任，一级警督。因不放弃修炼法轮功，多次遭到恶党疯狂迫害，开除工职、停发工资，绑架、劳教，致使身心受到极大伤害，于二零零七年三月二十九日在家中离世。
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