王立鹏长期参与迫害法轮功学员，对诉江法轮功学员的迫害更是冲锋陷阵。其参与的迫害案例：

◎二零一五年十月三十日，经过他积极组织和具体参与下，以诉江之名，绑架了哈尔滨法轮功学员樊荣、李桂环，并直接劫持进哈尔滨市拘留所。

◎二零二零年九月二十日，时任哈尔滨七政街派出所副所长的王立鹏，勾结南岗区国保大队联合绑架了香坊区法轮功学员宋金玲（五十多岁），并抄家，后又进一步构陷到检察院，检察院曾两次退卷。最后还是被构陷到法院，被非法判刑一年，罚金三千。